傳統上要進行高空作業，不外乎就是搭設鷹架，但搭設鷹架曠日廢時，而且在狹小空間極為不便，安全性也較差。隨著現今勞動安全觀念提升，業界已逐漸採用高空作業車取代傳統鷹架工法，也因此大大提升工作效益，對於施工人員也更有保障。
今天就讓我們一起來探討，常見的高空作業車有什麼型式，各有什麼優缺點。另外，良品工研所也幫大家整理了全台各地有在做高空作業車出租、買賣、維修等服務的廠商資訊，方便大家找到附近的商家喔！
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高空作業車的型式 - 依作業臂種類
直臂式 (又稱伸縮臂式)
直臂式高空作業車的工作方式為藉由作業臂的伸縮與底座的旋轉，來移動作業平台至指定高度及位置。直臂式高空作業車結構與常見的工程吊車類似，都是由多節可伸縮的作業臂及液壓裝置所組成，其差別只有直臂式高空作業車在末端為作業平台而不是起重吊鉤。
直臂式的高空作業車因為作業臂可伸長，所以擁有良好的水平與垂直延伸距離，一般來說最大作業高度約在 50~60 M，甚至有些機型可以達到 70~80 M。
曲臂式
曲臂式高空作業車的工作方式與直臂式不同，其作業臂無法伸縮，靠的是各作業臂關節的作動以及底座的旋轉來移動作業平台至指定高度及位置。結構上以固定長度的作業臂及液壓裝置所組成，有點類似挖土機或怪手的原理。
曲臂式高空作業車的優勢在於因為各關節可以靈活活動，所以更能夠應付狹小及特殊空間，功能性更加，大致上最大作業高度約在 40~50 M。有些機型甚至會加入作業臂小幅度伸縮的功能，讓作業範圍更廣。不過也因為設計及製作上較複雜，價格也較高。
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剪刀式
剪刀式高空作業車沒有作業臂，僅僅是靠作業平台下方的交叉結構及液壓裝置進行垂直升降，也因為其交叉結構類似剪刀，故被稱作剪刀式。
剪刀式高空作業車因為操作簡單、穩定性及乘載力佳，所以被廣泛使用，可以說是市面上最常見的型式，不過也因為作業範圍較小，需在較簡單的工作環境中才能使用，一般最大作業高度不超過 12 M。
垂直升降式 (又稱單桅或單柱式)
垂直升降式高空作業車的作業平台較小，大多只能容納一人，作業平台下方是由多節箱式或圓筒式結構組成，並由液壓裝置或鋼絲繩、鏈條帶等帶動來進行伸縮，完成升降動作。
因為作業平台下方僅由單柱支撐，穩定性沒有剪刀式高空作業車好，作業高度多只在 4M 以下。
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高空作業車的型式 - 依行進方式
卡車式
卡車式高空作業車的設計主要是能夠方便快速的在馬路上移動，其結構為在小型卡車上加裝作業臂及旋轉底座，多應用在路燈、交通號誌、電線杆的維修及部分營造施工，最具代表性的為台電工程車。
車輪式
車體下方為車輪的結構，當中又有分為轉向輪及非轉向輪，其行進方式與汽車相同，能夠快速地在平坦的環境中移動，機動性佳。但對於太過崎嶇或鬆軟的地面則不適合。
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履帶式
履帶式高空作業車的爬坡及越野能力極佳，非常適合在顛簸不平或是鬆軟的地面行進，大部分被運用在新建工程的工地中。
下方影片為桃園市政府勞動局針對操作高空作業車所拍攝的教育訓練影片，有興趣的朋友可以看看喔！
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